GÖKTUNGU Nedir

GÖKTUNGU, alçak irtifa hava sahasında radar, insansız hava aracı ve yapay zekâ görüntü işleme kaynaklarını tek bir harekât resminde birleştiren komuta kontrol sistemidir. Sistem tarayıcı üzerinden çalışır; sahaya yalnızca hafif bir köprü yazılımı kurulur.

Sistem ne işe yarar

Geleneksel yer kontrol yazılımları tek bir hava aracını tek bir bilgisayardan yönetir. GÖKTUNGU bunun yerine çok kaynaklı ve çok kullanıcılı bir harekât resmi kurar: aynı ekranda birden çok dron, radar hedefleri, sabit ve gezici kameralar ile yapay zekâ tespitleri tek bir üç boyutlu harita üzerinde birleşir.

Komuta kontrol arayüzü merkezde çalıştığı için pilotun bilgisayarına ağır bir kurulum yapılmaz. Saha tarafında yalnızca köprü yazılımı bulunur; bu yazılım yerel donanımı (telemetri portu, kamera, radar, yapay zekâ sunucusu) merkeze bağlar.

Kimler kullanır

Mimari ve Bileşenler

Sistem üç katmandan oluşur: tarayıcıda çalışan komuta kontrol arayüzü, sahada çalışan köprü yazılımı ve bu ikisini birbirine bağlayan merkez sunucu. Bağlantı her zaman sahadan merkeze doğru kurulur.

Üç katman

Bağlantı yönü neden önemli

Bu yaklaşım sahada güvenlik duvarı ayarı gerektirmez ve mobil bağlantı (4G/5G) üzerinden çalışmayı mümkün kılar. Köprü çevrimdışıysa ilgili menü arayüzde görünmez; böylece kullanılamayacak bir düğmeye basma durumu oluşmaz.

Köprü altında gruplanan kaynaklar

Her kaynak bağlı olduğu köprünün altında gruplanır. Bu gruplama dronlar, kameralar ve yapay zekâ sunucuları için geçerlidir. Bir kaynağı hangi köprünün taşıdığı, bağlantı eklerken seçilir.

• Dron bağlantıları — seri port, TCP veya UDP; köprünün bulunduğu makinedeki port kullanılır.
• Kameralar — RTSP, HTTP veya yerel aygıt; köprü akışı merkeze taşır.
• Yapay zekâ sunucuları — köprü bilgisayarı veya aynı ağdaki ayrı bir makine.
• Radar — köprünün eriştiği ağ adresi; bağlantı komutu merkezden gelir.

Kayıt ve Hesap Türleri

Sisteme kayıt ücretsizdir. İki hesap türü vardır: kurumsal kayıt ve bireysel kayıt. Her iki türde de ilk pilot koltuğu ücretsizdir.

İki hesap türü

Kayıt adımları

1. Kayıt formunu açın

   Tanıtım sayfasının sağ üstündeki kullanıcı simgesine tıklayın ve Kayıt Ol seçeneğini seçin.

2. Hesap türünü seçin

   Kurumsal veya bireysel. Bireysel seçildiğinde kurum alanları formdan kalkar.

3. Bilgileri girin

   Ad soyad, e-posta ve şifre zorunludur. Kurumsal kayıtta ayrıca ünvan ve vergi bilgileri istenir.

4. E-postanızı doğrulayın

   Kayıt sonrası adresinize doğrulama bağlantısı gönderilir. Doğrulama tamamlanmadan giriş yapılamaz.

5. Giriş yapın

   Doğrulama sonrası e-posta ve şifrenizle sisteme girebilirsiniz.

E-posta Doğrulama

Bireysel kullanıcılar ve sistem yöneticileri ilk girişte e-posta adreslerini doğrulamak zorundadır. Doğrulama tamamlanmadan oturum açılmaz.

Nasıl çalışır

1. Bağlantı gönderilir

   Kayıt tamamlandığında adresinize tek kullanımlık bir doğrulama bağlantısı gönderilir.

2. Bağlantıya tıklayın

   Bağlantı sizi doğrulama sayfasına götürür ve adresinizi onaylar.

3. Giriş yapın

   Doğrulama sonrası normal giriş akışı açılır.

Bağlantı gelmediyse

• Gereksiz posta (spam) klasörünü denetleyin.
• Doğrulama sayfasındaki Yeniden gönder düğmesini kullanın.
• Adresi yanlış yazdıysanız yeni kayıt açmanız gerekir.

İlk Giriş ve Arayüz

Komuta kontrol arayüzü üst menü çubuğu, üç boyutlu harita ve yüzen paneller olmak üzere üç bölgeden oluşur. Menüler yalnız ilgili modül etkinse görünür.

Üst menü çubuğu

Menü çubuğu modüllere göre gruplanmıştır. Bir modül kapalıysa veya köprüsü çevrimdışıysa o menü hiç görünmez.

Kullanıcı menüsü

Sağ üstteki kullanıcı simgesi kişisel ayarları ve oturum işlemlerini toplar: pilot bilgileri, uyarılar, joystick ayarları, kurumsal panel bağlantısı ve çıkış. Yönetici rolündeki kullanıcılar ayrıca kurum bilgileri ve veri tabanı ayarlarını görür.

Gece ve gündüz teması

Tüm arayüzlerde tema düğmesi bulunur. Seçim tarayıcıda saklanır ve her arayüz kendi seçimini hatırlar. Koyu tema saha kullanımı, açık tema ofis kullanımı için uygundur.

Harita denetimi

• Sol tık ve sürükle — haritayı kaydırır.
• Tekerlek — yakınlaştırır ve uzaklaştırır.
• Orta tuş ve sürükle — kamera eğimini değiştirir.
• Ctrl + sol tık — harita bağlam menüsünü açar; seçili drona git komutu buradan verilir.

Köprü Yazılımı Nedir

Köprü, saha bilgisayarında çalışan hafif bir hizmettir. Yerel donanımı merkeze bağlar: telemetri portu, kamera akışı, radar ve yapay zekâ sunucusu. Komuta kontrol arayüzü merkezde çalıştığı için sahaya ağır kurulum yapılmaz.

Neden gerekli

Merkez sunucu, saha bilgisayarındaki bir USB telemetri portuna veya yerel ağdaki bir kameraya doğrudan erişemez. Köprü bu erişimi sağlar: yerel kaynakları okur ve merkeze aktarır, merkezden gelen komutları yerel donanıma iletir.

Köprünün taşıdığı kaynaklar

Yerel arayüz

Köprünün kendi yerel web arayüzü vardır. Bu arayüzde sunucuları başlatıp durdurabilir, konsol çıktılarını izleyebilirsiniz. Arayüze giriş için kullanıcı adı ve şifre istenir; oturum açan kullanıcının kurum logosu görüntülenir.

Köprü arayüzünde sol panelde sunucu listesi (Dron, Yapay Zekâ, Video, GCCDUAL, Radar), üstte başlat ve durdur düğmeleri, altta ise ham konsol çıktısı bulunur. Her sunucu türünün kendi sürüm defteri vardır.

Köprü Kurulumu

Köprü yazılımı Windows ve Ubuntu için ayrı kurulum paketleri hâlinde dağıtılır. İndirme bağlantısı yalnız kurumsal panelde bulunur; tanıtım sayfasında yer almaz.

Kurulum paketini indirme

1. Kurumsal panele girin

   Kullanıcı menüsünden Kurumsal Panel seçeneğini kullanın. Panel ayrı bir sekmede açılır.

2. Köprü bölümünü açın

   Sol menüden Köprü bölümüne geçin.

3. İşletim sistemini seçin

   Windows için kurulum programı, Ubuntu için paket dosyası indirin.

Windows kurulumu

• Kurulum programı yazılımı Program Files altına kurar.
• Köprü Windows hizmeti olarak kaydedilir ve kendiliğinden başlar.
• Başlat menüsüne ve masaüstüne yerel arayüz kısayolu eklenir.
• Güncelleme kurulumunda hizmet durdurulur, dosyalar yenilenir, hizmet yeniden başlatılır. Ayarlar korunur.

Ubuntu kurulumu

• Paket dosyası sistem hizmeti olarak kurulum yapar.
• Başlat menüsü ve masaüstü kısayolları oluşturulur.
• Hizmet durumu systemctl status ile denetlenebilir.

Aynı makinede merkez ve köprü

Merkez Uygulama lisansı olan kurumlar aynı bilgisayarda hem merkez yazılımını hem köprüyü çalıştırabilir. Bu durumda köprü, merkeze 127.0.0.1 adresi üzerinden bağlanır.

İlk Açılış Sihirbazı

Köprü ilk kez açıldığında yerel arayüzde bir sihirbaz başlar. Sihirbaz merkez sunucu adresini ve oturum bilgilerini sorar; ardından bağlantıyı sınar.

Sihirbaz adımları

1. Merkez sunucu adresi

   Bulut kullanıyorsanız merkez alan adını girin. Kendi merkez kurulumunuz varsa onun adresini yazın; aynı makinedeyse 127.0.0.1 kullanın.

2. Kullanıcı bilgileri

   Merkezde tanımlı e-posta ve şifrenizi girin. Köprü bu bilgilerle merkeze kendini tanıtır.

3. Köprü adı

   Bu köprüyü ayırt edecek bir ad verin. Ad, arayüzdeki kaynak gruplamasında görünür.

4. Bağlantı sınaması

   Sihirbaz merkeze bağlanır ve sonucu bildirir. Başarısızsa adres ve oturum bilgileri yeniden sorulur.

Köprü hangi adreste dinler

Köprü yerel arayüzü tüm ağ arayüzlerinde dinler. Böylece aynı ağdaki başka bir bilgisayardan da köprü arayüzüne erişilebilir. Yalnız kendi makinesinden erişim istiyorsanız bunu güvenlik duvarı ile sınırlayın.

Sunucu Yönetimi

Köprü arayüzünde beş sunucu türü yönetilir. Her biri bağımsız başlatılıp durdurulabilir ve kendi konsol çıktısını gösterir.

Sunucu türleri

Yapay zekâ sunucusunu uzaktan başlatma

Yapay zekâ sunucusu ayrı bir makinede çalışıyorsa, o makinenin adresi ve SSH oturum bilgileri tanımlanır. Sunucu listesindeki başlat düğmesi SSH ile bağlanıp sunucuyu uzaktan çalıştırır. Konsol düğmesi SSH çıktısını canlı gösterir.

Sürüm yönetimi

Her sunucu türünün kendi sürüm numarası ve sürüm defteri vardır. Sürüm numarasına tıkladığınızda o sunucunun değişiklik geçmişi açılır: hangi sürümde ne değişti ve neden.

Köprü Sorun Giderme

Köprü ile ilgili en sık karşılaşılan durumlar ve çözümleri.

Sık görülen durumlar

Konsol çıktısını okuma

Her sunucunun konsol çıktısı ham hâlde gösterilir; hiçbir satır gizlenmez. Dron bağlantılarının iletişim kaydı ise genel konsola değil, ilgili dronun panelinin altındaki açılır konsola yazılır. Böylece birden çok dron uçarken kayıtlar karışmaz.

Bağlantı Yöneticisi

Bağlantı yöneticisi hava araçlarının telemetri bağlantılarını tanımladığınız yerdir. Her bağlantı bir köprüye bağlıdır; port ve adres o köprünün bulunduğu makinede aranır.

Yeni bağlantı ekleme

1. Bağlantı yöneticisini açın

   Dronlar menüsünden Bağlantı Yöneticisi seçeneğini kullanın.

2. Köprüyü seçin

   Bağlantının hangi köprü üzerinden kurulacağını seçin. Bu seçim zorunludur; port bu makinede aranır.

3. Bağlantı türünü seçin

   Seri port, TCP veya UDP. Seri portta hız (baud) değeri de girilir.

4. Adresi girin

   Seri portta aygıt yolu (/dev/ttyACM0 veya COM3), ağ bağlantısında adres ve port.

5. Bağlantıyı başlatın

   Listedeki başlat düğmesi bağlantıyı açar. Telemetri gelmeye başladığında hava aracı haritada görünür.

Bağlantı türleri

Kayıtlı dronlar

Sık kullandığınız hava araçlarını kaydedebilirsiniz. Kayıtlı dron listesinde araç adı, türü ve son bilinen bağlantı ayarları saklanır; böylece her uçuşta ayarları yeniden girmeniz gerekmez.

Uçuş Kontrolü

Her hava aracının kendi kontrol paneli vardır. Panelde uçuş kipi, kalkış ve iniş komutları, telemetri göstergeleri ve iletişim konsolu bulunur.

Temel komutlar

Haritaya tıklayarak yönlendirme

Hava aracı GUIDED kipindeyken haritada bir noktaya Ctrl + sol tık yapıp Seçili drona git komutunu verebilirsiniz. Araç belirtilen konuma yönelir. Komut yalnız seçili araca gönderilir.

İletişim konsolu

Her dron panelinin altında açılır kapanır bir konsol bulunur. Bu konsol o hava aracıyla yapılan iletişimi ham hâlde gösterir. Kayıtlar genel konsola yazılmaz; böylece birden çok araç uçarken kayıtlar karışmaz.

Joystick Kullanımı

Bağlı bir joystick ile hava aracını doğrudan uçurabilirsiniz. Eksen yönleri pilot ayarlarından tersine çevrilebilir; her pilot kendi alışkanlığına göre ayarlar.

Joystick kipini açma

Kullanıcı menüsündeki Joystick Ayarları bölümünden joystick kipini etkinleştirin. Kip açıkken eksen hareketleri hava aracına komut olarak gider.

Eksen ayarları

• Eksen tersleme — her eksen bağımsız olarak ters çevrilebilir. Bazı pilotlar itiş eksenini ters kullanır.
• Ölü bölge — merkeze yakın küçük hareketleri yok sayar; sürüklenmeyi engeller.
• Duyarlılık — eksen hareketinin komuta dönüşme oranı.

Ayarlar nerede saklanır

Joystick ayarları pilot hesabına bağlı saklanır. Aynı hesapla başka bir bilgisayardan girdiğinizde ayarlarınız korunur.

Sürü Uçuş

Sürü uçuşta bir hava aracı önder (master), diğerleri izleyici (slave) olur. İzleyiciler öndere göre tanımlanmış konum farkını korur; önder kalkış yaptığında izleyiciler de kalkar.

Sürü kurma

1. Sürü uçuş penceresini açın

   Dronlar menüsünden Sürü Uçuş seçeneğini kullanın.

2. Önderi seçin

   Bağlı hava araçları arasından önderi belirleyin. Sürünün hareketi öndere göre hesaplanır.

3. İzleyici ekleyin

   Her izleyici için önderden olan konum farkını üç eksende girin: doğu, kuzey ve irtifa farkı.

4. Sürüyü başlatın

   Başlatma sonrası izleme penceresi açılır ve formasyon üç boyutlu olarak gösterilir.

İzleme penceresi

İzleme penceresi formasyonu üç boyutlu uzayda gösterir. Araçlar arasındaki gerçek zamanlı mesafeler metre cinsinden görüntülenir; hedeflenen konum farkı ile gerçek konum arasındaki sapma izlenir.

Sürüyü sonlandırma

• Sürüyü dağıt — tüm izleyicileri sürüden çıkarır; her araç bağımsız denetime döner.
• Tek tek çıkar — belirli bir izleyiciyi sürüden ayırır, diğerleri formasyonu korur.

Uçuş Duvarı

Uçuş duvarı bağlı tüm hava araçlarının telemetri göstergelerini tek ekranda toplar. Çok araçlı harekâtta genel durumu izlemek için kullanılır.

Ne gösterir

• Her araç için irtifa, hız, yön ve batarya durumu
• Uçuş kipi ve motor durumu (ARM / DISARM)
• Uydu sayısı ve konum doğruluğu
• Bağlantı gecikmesi ve veri akışı durumu

Tam ekran kipi

Uçuş duvarı penceresinde tam ekran düğmesi bulunur. Duvar panelini ekranın tamamına yayarak büyük ekranlı harekât merkezlerinde kullanabilirsiniz.

Uçuş Geçmişi ve Raporlar

Tamamlanan her uçuş kayda alınır. Kayıtlar üç boyutlu haritada tekrar oynatılabilir, grafiklerle incelenebilir ve rapor olarak çıktı alınabilir.

Uçuş sahipliği

Kayıt görüntüleme

Uçuş kaydını açtığınızda güzergâh üç boyutlu haritada çizilir. Rota noktaları arasındaki mesafeler etiketlerle gösterilir. Sağ köşede uçuşa ait kare kod (QR) bulunur; bu kod uçuş kaydını hızlıca paylaşmak için kullanılır.

Kayıt paneli tam ekran yapılabilir. Böylece uzun uçuşların ayrıntılı incelemesi rahat yapılır.

Uçuş grafiği ve rapor

Uçuş grafiği irtifa, hız, batarya ve diğer telemetri değerlerini zaman ekseninde gösterir. Panelin altındaki rapor düğmesi grafikleri ve uçuş özetini yazdırılabilir rapor olarak çıkarır.

Geçmiş yönetimi

Dronlar menüsündeki geçmiş yönetimi bölümünden kayıtları listeleyebilir, süzebilir ve gereksiz kayıtları silebilirsiniz. Silme işlemi geri alınamaz.

Sanal Dron (SITL)

Sanal dron, gerçek donanım olmadan uçuş denemesi yapmanızı sağlar. Rota planlarını, sürü formasyonlarını ve arayüz alışkanlıklarını risksiz sınamak için kullanılır.

Sanal dron başlatma

Gerekli dosyalar sistemde hazır bulunur; ayrıca indirme yapmanız gerekmez. Sanal dron başlattığınızda araç Sanal Dron grubu altında toplanır. Her sanal araç için ayrı grup açılmaz.

Sık görülen durumlar

Rota Oluşturma

Rota, hava aracının izleyeceği nokta dizisidir. Rotalar haritada çizilir, kaydedilir ve AUTO kipinde hava aracına yüklenerek kendiliğinden uçurulur.

Yeni rota çizme

1. Rota kipini açın

   Rotalar menüsünden Yeni Rota seçeneğini kullanın.

2. Noktaları işaretleyin

   Haritaya tıklayarak sırayla rota noktalarını ekleyin. Noktalar arası mesafeler etiket olarak gösterilir.

3. İrtifa değerlerini girin

   Her nokta için hedef irtifa belirlenir. Tüm rota için tek irtifa da tanımlanabilir.

4. Rotayı kaydedin

   Rotaya ad verip kaydedin. Kayıtlı rotalar sonradan yüklenebilir.

5. Hava aracına yükleyin

   Rotayı seçili araca gönderin ve AUTO kipine geçin.

Rota Türleri

Görev tipine göre farklı rota kalıpları kullanılır. Sistem üç hazır kalıp ve serbest çizim desteği sunar.

Hangi kalıbı seçmeli

Rota Yönetimi

Kayıtlı rotalar rotalar panelinde listelenir. Rotalar haritada gösterilip gizlenebilir, düzenlenebilir ve silinebilir.

Rotalar paneli

• Rota yükle — kayıtlı rotayı haritaya çağırır.
• Tümünü aç / kapat — tüm rotaların harita üzerinde görünürlüğünü değiştirir.
• Düzenle — nokta ekleme, çıkarma ve irtifa değiştirme.
• Hava aracına gönder — rotayı seçili araca yükler.

Rota paylaşımı

Rotalar kurum düzeyinde saklanır. Aynı kurumun pilotları kayıtlı rotalara erişebilir; böylece bir kez planlanan görev güzergâhı ekipçe kullanılır.

Radar Modülü

Radar modülü alçak irtifa hava sahasındaki hedefleri saptar ve izlerini harita üzerinde gösterir. Hava aracı telemetrisinden bağımsız çalışır; iş birliği yapmayan hedefleri de görür.

Ne sağlar

• Hedef saptama ve iz sürme (konum, irtifa, hız, yön)
• Hedef sınıflandırma ve süzme
• Menzil halkaları ve kapsama gösterimi
• Kayıt alma ve tekrar oynatma

Menü görünürlüğü

Radar menüsü yalnız iki koşul birlikte sağlandığında görünür: kurumun radar yetkisi açık olmalı ve radar köprüsü çevrimiçi olmalı. Radar görünmüyorsa menü halkaları ve radar simgeleri de haritada gösterilmez.

Radar Bağlantısı

Radar birimine bağlantı merkezden başlatılır. Köprü, merkezden gelen bağlan komutundaki adrese bağlanır; kendiliğinden hiçbir adrese bağlanmaz.

Bağlantı adımları

1. Radar köprüsünü başlatın

   Köprü arayüzünden radar sunucusunu çalıştırın.

2. Radar ayarlarını açın

   Radar menüsünden ayarlar bölümüne geçin.

3. Adresi girin

   Radar biriminin ağ adresini ve portunu yazın. Bu adres köprünün eriştiği ağda olmalıdır.

4. Bağlan komutunu verin

   Merkez, komutu köprüye iletir; köprü belirtilen adrese bağlanır.

Bağlantı sorunları

Hedef Takibi

Saptanan hedefler harita üzerinde iz olarak gösterilir. Her hedefin konumu, irtifası, hızı ve yönü izlenir; sınıflandırma ve süzme ile ilgisiz izler ekrandan çıkarılır.

Hedef süzme

Hedef süzgeci ile ilgilenmediğiniz izleri ekrandan çıkarabilirsiniz. Süzme ölçütleri arasında irtifa aralığı, hız aralığı ve hedef sınıfı bulunur. Süzülen hedefler kayda alınmaya devam eder; yalnız gösterimden çıkarılır.

İz ayarları

• İz uzunluğu — hedefin geçmiş konumlarının ne kadar geriye kadar çizileceği.
• İz solma süresi — eski konumların ne kadar süre sonra silineceği.
• Menzil halkaları — radar merkezinden uzaklık halkalarının gösterimi.

Hedef sınıflandırma

Hedefler hız, irtifa ve hareket örüntüsüne göre sınıflandırılır. Sınıflandırma sonucu hedef simgesinin biçimini ve rengini belirler; böylece harekât resminde farklı hedef türleri ayırt edilir.

Hedef panelleri

Radar menüsünden hedef listesi panelini açabilirsiniz. Panel saptanan tüm hedefleri çizelge hâlinde gösterir; bir satıra tıkladığınızda harita o hedefe odaklanır.

Kayıt ve Tekrar Oynatma

Radar verisi kayda alınabilir ve sonradan tekrar oynatılabilir. Bu özellik harekât sonrası inceleme ve eğitim amacıyla kullanılır.

Kayıt alma

Radar menüsündeki kayıt düğmesi ile veri toplamaya başlarsınız. Kayıt sürerken hedef izleri normal biçimde görüntülenmeye devam eder.

Tekrar oynatma

Kayıtlı bir oturumu açtığınızda hedef izleri zaman ekseninde yeniden oynatılır. Oynatma hızını değiştirebilir, belirli bir zamana atlayabilirsiniz. Tekrar oynatma sırasında canlı radar verisi askıya alınır.

Yapay Zekâ Modülü

Yapay zekâ modülü kamera ve hava aracı görüntülerini işleyerek kişi, araç ve nesne tespiti yapar. Tespitler harita üzerinde konumlandırılır ve harekât resmine katılır.

Ne yapar

• Kişi ve araç tespiti; tespit edilen nesnenin konum tahmini
• Kayıtlı kişi ve araç listesiyle karşılaştırma
• Kayıtsız tespitlerin ayrı listelenmesi
• Tespit geçmişi ve zaman çizelgesi
• Kayıtlı lokasyonlarda düzenli tarama

İşleme nerede yapılır

Görüntü işleme yapay zekâ sunucusunda yapılır. Sunucu köprü bilgisayarında veya aynı ağdaki ayrı bir makinede (tipik olarak grafik işlemcili bir makine) çalışabilir. Görüntü merkeze gönderilmeden yerel ağda işlenir; yalnız tespit sonuçları merkeze aktarılır.

Yapay Zekâ Sunucuları

Yapay zekâ sunucuları köprü altında gruplanır. Sunucu ayrı bir makinedeyse SSH ile uzaktan başlatılabilir ve konsol çıktısı canlı izlenebilir.

Sunucu tanımlama

1. Sunucular bölümünü açın

   AI menüsünden Sunucular seçeneğini kullanın.

2. Köprüyü seçin

   Sunucunun hangi köprü altında gruplanacağını belirleyin.

3. Adres ve oturum bilgilerini girin

   Sunucunun ağ adresi ile SSH kullanıcı adı ve şifresini tanımlayın.

4. Sunucuyu başlatın

   Listedeki başlat düğmesi SSH ile bağlanıp sunucuyu uzaktan çalıştırır.

Konsol izleme

Her sunucunun yanındaki konsol düğmesi SSH çıktısını canlı gösterir. Konsolu açıp kapatabilirsiniz; kapatmak sunucuyu durdurmaz, yalnız çıktı izlemeyi sonlandırır.

Tespit ve Tanıma

Sistem tespit ettiği kişi ve araçları kayıtlı listelerle karşılaştırır. Eşleşen tespitler tanımlı kayıtla, eşleşmeyenler kayıtsız tespit olarak listelenir.

Kişiler ve araçlar

AI menüsündeki kişiler ve araçlar bölümlerinde tanımlı kayıtları yönetirsiniz. Her kayda ad, açıklama ve tanıma verisi eklenir. Tespit sırasında bu kayıtlarla karşılaştırma yapılır.

Kayıtsız tespitler

Tanımlı listelerde karşılığı bulunmayan tespitler ayrı bir listede toplanır. Bu liste üzerinden tespiti inceleyip tanımlı kayda dönüştürebilir veya yok sayabilirsiniz.

Tespit geçmişi

Tespit geçmişi tüm tespitleri zaman sırasıyla listeler. Kayıt üzerinde tespit anı, konum, kaynak kamera ve güven değeri bulunur. Geçmiş üzerinden süzme yapılarak belirli bir zaman aralığı veya konum incelenebilir.

Kayıtlı Lokasyonlar

Kayıtlı lokasyonlar düzenli olarak taranan sabit noktalardır. Her lokasyon için tarama sıklığı ve ilgilenilen tespit türleri tanımlanır.

Lokasyon tanımlama

Bir lokasyon, harita üzerinde bir konum ve o konumu izleyen kamera ile tanımlanır. Lokasyona ad verilir ve hangi tespit türlerinin izleneceği seçilir.

Düzenli tarama

Tanımlı lokasyonlar belirlenen sıklıkta taranır. Tarama sonucunda bulunan tespitler lokasyon kaydına bağlanır; böylece belirli bir noktadaki değişimi zaman içinde izleyebilirsiniz.

Kamera Ekleme

Kameralar köprü altında gruplanır. Ağ kameraları, hava aracı yayınları ve yerel aygıtlar aynı arayüzden yönetilir.

Yeni kamera tanımlama

1. Yeni kamera penceresini açın

   Kameralar menüsünden Yeni Kamera seçeneğini kullanın.

2. Köprüyü seçin

   Kamera akışını hangi köprünün taşıyacağını belirleyin.

3. Akış adresini girin

   RTSP, HTTP veya yerel aygıt yolu. Kimlik gerektiren kameralarda kullanıcı adı ve şifre de girilir.

4. Konumu belirleyin

   Sabit kameralar için harita konumu tanımlanır; böylece kamera görüntüsü harekât resminde doğru yerde gösterilir.

Tüm kameralara bağlanma

Kameralar menüsündeki Tüm Kameralara Bağlan komutu tanımlı tüm kameraların akışını tek seferde başlatır. Bu komut harekât başlangıcında zaman kazandırır.

Video Duvarı

Video duvarı birden çok kamera görüntüsünü tek ekranda ızgara düzeninde gösterir. Harekât merkezlerinde genel gözetim için kullanılır.

Duvar düzeni

• Izgara boyutu kamera sayısına göre kendiliğinden ayarlanır.
• Bir görüntüye tıklayarak onu büyütebilirsiniz.
• Duvar tam ekran yapılabilir.
• Yapay zekâ modülü etkinse tespit çerçeveleri görüntü üzerinde gösterilir.

Önizleme görünümü

Kameralar menüsündeki önizleme görünümü, tanımlı kameraların küçük görüntülerini yan yana gösterir. Hangi kameranın çalıştığını hızlıca denetlemek için kullanılır.

Video Kayıtları

Kamera akışları kayda alınabilir. Kayıtlar merkezde saklanır ve kurumsal panelden izlenebilir.

Kayıt alma

Video sunucusu çalışırken kamera akışları kayda alınır. Kayıt süresi ve saklama ayarları video sunucusu yapılandırmasından yönetilir.

Kayıtları izleme

Kurum yöneticileri kurumsal panelden kurumun tüm video kayıtlarını görebilir. Kayıtlar tarih, kamera ve pilot bilgisine göre süzülebilir.

Yer Kontrol İstasyonu Dual (GCCDual)

GCCDual, iki ekranlı taşınabilir bir yer kontrol çantasıdır. Çanta içindeki gömülü denetleyici düğme ve kumanda kolu durumlarını sisteme bildirir; harekât arayüzü ve uçuş duvarı iki ekranda ayrı ayrı gösterilir.

Donanım yapısı

• Üst ekran: harekât arayüzü (harita, dron panelleri, görev yönetimi)
• Alt ekran: uçuş duvarı (uçuş göstergeleri, telemetri)
• Gömülü denetleyici: düğme ve kumanda kolu durumlarını bildirir
• İki adet iki eksenli kumanda kolu: hava aracı denetimi
• İki adet kumanda kolu: harita gezinme

Bağlantı ve görünürlük

GCCDual çantası köprü bilgisayarına bağlanır ve köprü yazılımındaki GroundGCC servisi tarafından yönetilir. Servis çalışır durumdaysa harekât arayüzünde Göktungu menüsü altında Yer Kontrol İstasyonu Dual öğesi görünür. Servis durdurulursa öğe menüden kalkar.

Düğme ve Kumanda Kolu Eşlemesi

Çanta üzerindeki düğmeler hava aracı komutlarına, kumanda kolları ise hava aracı denetimi ve harita gezinmesine eşlenmiştir.

Uçuş komut düğmeleri

Bu düğmeler yalnız hava aracı kumanda kolu denetimi açıkken etkindir.

Emniyet anahtarı

T1 anahtarı emniyet kilidini yönetir. Anahtar açık konumdayken P7 ışığı yanar ve kritik komutlar öncesinde onay istenir. Kapalı konumda onay istenmez.

Harita gezinme düğmeleri

Kumanda kolları

DJI Köprü Uygulaması

DJI köprü uygulaması, DJI hava araçlarını Göktungu harekât resmine bağlayan bir Android uygulamasıdır. Uygulama kumanda cihazına kurulur ve telemetriyi merkeze aktarır.

Ne işe yarar

• DJI hava aracının konum, yükseklik ve durum bilgisini merkeze aktarır
• Aracı harekât resminde diğer araçlarla aynı haritada gösterir
• Harita üzerinden konum hedefi verilmesini sağlar
• Uçuş kaydını merkez arşivine ekler

Gereksinimler

DJI Köprüsü Kurulumu

Uygulama kumanda cihazına kurulduktan sonra hesap bilgileriyle giriş yapılır ve merkez bağlantısı kurulur.

Kurulum adımları

1. Uygulamayı kurun

   Uygulamayı kumanda cihazına kurun ve gerekli izinleri verin: konum, ağ erişimi ve harici aygıt erişimi.

2. Hesabınızla giriş yapın

   Göktungu hesabınızın e-posta adresi ve şifresiyle giriş yapın. Kurumsal hesaplarda kurum kimliği doğrulanır.

3. Merkez adresini doğrulayın

   Uygulama öntanımlı olarak merkez adresine bağlanır. Kapalı devre kurulumlarda kendi merkez adresinizi girin.

4. Hava aracını bağlayın

   Kumandayı hava aracına bağlayın. Uygulama aracı tanıdığında durum göstergesi yeşile döner ve telemetri akışı başlar.

Harekât resminde görünüm

Bağlantı kurulduğunda hava aracı harekât arayüzündeki haritada belirir. Araç diğer hava araçlarıyla aynı sembol düzenini kullanır; rengi bağlantı durumunu, yönü ise aracın bildirdiği yönü gösterir.

Konum hedefi verme

Haritada bir noktaya konum hedefi verildiğinde araç o noktaya yönlendirilir. Hedef verme işlemi yalnız aracın uygun uçuş kipinde olması durumunda kabul edilir.

Kurumsal Panel

Kurumsal panel, kurum yöneticisinin pilot kadrosunu, aboneliği, uçuş ve video kayıtlarını yönettiği arayüzdür. Yalnız kurum yöneticisi rolündeki kullanıcılar girebilir.

Panel bölümleri

Panele erişim

Panele iki yoldan erişilir: tanıtım sayfasındaki hesap menüsünden Kurumsal Panel bağlantısı, veya doğrudan panel adresi. Oturum belirli bir süre açık kalır; süre dolduğunda yeniden giriş istenir.

İndirmeler

Köprü yazılımı tüm kurumlara açıktır ve panelden indirilir. Merkez yazılımı yalnız lisans tahsis edilmiş kurumlarda görünür. İndirme bağlantıları tanıtım sayfasında yer almaz; yalnız panel üzerinden verilir.

Ekip ve Pilot Yönetimi

Kurumun tüm kullanıcıları kurumsal panelin ekip bölümünden yönetilir. Kullanıcı ekleme, rol atama ve şifre sıfırlama işlemleri burada yapılır.

Roller

Kullanıcı ekleme

1. Koltuk durumunu denetleyin

   Yeni pilot eklemek için boş koltuk gerekir. Koltuk yoksa abonelik bölümünden koltuk eklenmelidir.

2. Kullanıcıyı tanımlayın

   Ad, soyad, e-posta adresi ve rol girilir. E-posta adresi sistemde tekil olmalıdır.

3. Şifre belirleyin

   Kullanıcıya bir başlangıç şifresi verilir. Kullanıcı ilk girişten sonra şifresini değiştirebilir.

4. Kullanıcıyı bilgilendirin

   Kullanıcı e-posta adresi ve şifresiyle harekât arayüzüne giriş yapabilir.

Uçuş sahipliği

Bir uçuşun sahibi, kalkış komutunu veren kullanıcıdır. Pilotlar yalnız kendi uçuşlarını görür; kurum yöneticileri kurumun tüm uçuşlarını görebilir. Bu kural uçuş kayıtları, grafikler ve raporlar için geçerlidir.

Türkbey Yönetim Paneli

Yönetim paneli, Türkbey personelinin tüm kurumları, abonelikleri, lisansları ve destek taleplerini yönettiği en üst düzey arayüzdür.

Panel bölümleri

Modül tahsisi

Radar ve GCCDual modülleri satın alınamaz; yalnız Türkbey sistem yöneticisi tarafından kuruma tahsis edilir. Tahsis edilen modül hem harekât arayüzünde hem de kurumun indirdiği merkez yazılımında etkin olur.

Lisans tahsisi

Merkez yazılım lisansı bir kuruma tahsis edildiğinde kurumsal panelde indirme bağlantısı görünür. Lisanslı kurum yazılımı sınırsız kullanır ve isterse kapalı devre çalıştırabilir.

Türkbey Personel Yönetimi

Yönetim panelindeki personel bölümünden Türkbey personel hesapları oluşturulur ve rolleri belirlenir. Her rol farklı yetki düzeyine sahiptir.

Personel rolleri

Personel ekleme

1. Personel bölümünü açın

   Yönetim panelinde Destek grubu altındaki Personel bölümüne girin.

2. Yeni personel penceresini açın

   Ad soyad, unvan, e-posta adresi ve rol bilgilerini girin.

3. Rolü seçin

   Rol seçiminde her rolün yetki açıklaması gösterilir. Destek görevlisi için Destek Personeli rolünü seçin.

4. E-postayı doğrulayın

   Personel ilk girişte e-posta doğrulaması yapmak zorundadır. Listedeki doğrulama düğmesiyle bu adım yönetici tarafından da tamamlanabilir.

Güvenlik kuralları

• Kendi rolünüzü ve hesap durumunuzu değiştiremezsiniz.
• Kendi hesabınızı silemezsiniz.
• Sistemdeki son etkin sistem yöneticisi düşürülemez, askıya alınamaz ve silinemez.
• Silinen personelin destek yazışmaları korunur; yalnız talep ataması boşa çıkar.

Merkez Yazılımı

Merkez yazılımı, harekât arayüzünün kurumun kendi sunucusunda çalışan sürümüdür. Lisans tahsis edilen kurumlar bu yazılımı kurarak sistemi kapalı devre işletebilir.

Ne sağlar

• Harekât arayüzünün tamamı kurumun kendi sunucusunda çalışır
• Sınırsız kullanım hakkı; koltuk sınırı uygulanmaz
• İnternet bağlantısı olmadan kapalı devre çalışma
• Kuruma tahsis edilmiş radar ve GCCDual modülleri etkin gelir
• Aynı bilgisayarda köprü yazılımıyla birlikte çalışabilir

Lisans

Merkez yazılımı tek seferlik lisans ücretine tabidir. Lisans Türkbey tarafından kuruma tahsis edilir; tahsis sonrası kurumsal panelde indirme bağlantısı görünür.

Merkez Yazılımı Kurulumu

Kurulum paketi Windows ve Ubuntu için ayrı hazırlanmıştır. Kurulum sonrası ilk açılışta bir sihirbaz veritabanı ve yönetici hesabını yapılandırır.

Kurulum adımları

1. Paketi indirin

   Kurumsal panelin indirmeler bölümünden işletim sisteminize uygun paketi indirin.

2. Kurulumu çalıştırın

   Yazılım servis olarak kurulur ve bilgisayar açılışında kendiliğinden başlar. Başlat menüsüne ve masaüstüne arayüz kısayolu eklenir.

3. Veritabanı bilgilerini girin

   Sihirbaz PostgreSQL sunucu adresi, kullanıcı adı, şifre ve veritabanı adını sorar. Bağlantı sınandıktan sonra tablolar oluşturulur; ilerleme çubuğu hangi adımın sürdüğünü gösterir.

4. Yönetici hesabını belirleyin

   Sihirbaz kurulum sırasında yönetici e-posta adresi ve şifresini sorar. Bu bilgiler merkez kurulumuna özeldir ve bir kez merkez sistemiyle eşitlenebilir.

5. Arayüze girin

   Sihirbaz tamamlandığında giriş sayfası açılır. Belirlediğiniz hesap bilgileriyle giriş yapın.

Güncelleme

Yeni sürüm kurulduğunda kurulum yeniden yapılmaz: servis durdurulur, dosyalar güncellenir, veritabanı göçleri uygulanır ve servis yeniden başlatılır. Yapılandırma ve veriler korunur.

Köprü ile birlikte çalışma

Aynı bilgisayarda hem merkez hem köprü yazılımı çalıştırılabilir. Bu durumda köprü yazılımı sihirbazında merkez adresi olarak yerel adres girilir; köprü kendi bilgisayarındaki merkeze bağlanır.

Fiyatlandırma

Sisteme kayıt ücretsizdir. Başlangıç katmanı tek pilot koltuğu ile süresiz kullanılabilir. Ticari harekât için Profesyonel ve Kurumsal Bulut katmanları abonelikle, kapalı devre kurulumlar ise süresiz lisansla sunulur.

Ücretsiz kapsam

• Sisteme kayıt ve hesap açma
• Başlangıç katmanı: bir pilot koltuğu, sınırsız araç
• İlk yönetici kullanıcı
• Köprü yazılımı ve tüm sunucu servisleri
• Harekât arayüzü, rota planlama, uçuş kayıtları

Abonelik katmanları

Tahsisli modüller

Radar füzyonu ve GCCDual yer kontrol donanımı bulut aboneliğine dahil değildir; süresiz lisans kapsamında, kuruma özel yapılandırma ve teknik değerlendirme sonrasında tahsis edilir. Talebinizi destek sistemi üzerinden iletebilirsiniz.

Pilot Koltuğu Yönetimi

Her pilot kullanıcı bir koltuk kullanır. Yeni pilot eklemek için boş koltuk gerekir; koltuklar kurumsal panelin abonelik bölümünden yönetilir.

Koltuk nasıl çalışır

• Başlangıç katmanında bir koltuk ücretsizdir.
• Etkin her pilot kullanıcı bir koltuk tutar.
• Pasife alınan kullanıcının koltuğu boşalır ve yeni kullanıcıya verilebilir.
• Yönetici kullanıcılar koltuk tüketmez.

Koltuk ekleme

1. Abonelik bölümünü açın

   Kurumsal panelde abonelik bölümüne girin ve mevcut koltuk sayınızı görün.

2. Koltuk adedini belirleyin

   Profesyonel katmanda koltuk adedini istediğiniz sayıda belirleyin; ücret koltuk başına işler. Kurumsal Bulut ve süresiz lisanslarda koltuklar katman kapsamında hazır gelir.

3. Ödeme dönemini seçin

   Aylık veya yıllık ödeme seçin. Yıllık ödemede %20 indirim uygulanır.

4. Ödemeyi tamamlayın

   Ödeme onaylandığında koltuklar hemen kullanıma açılır ve yeni pilot ekleyebilirsiniz.

Ödeme ve Faturalandırma

Ödemeler kurumsal panelin abonelik bölümünden yapılır. Ödeme geçmişi ve fatura kayıtları aynı bölümde listelenir.

Ödeme dönemleri

Abonelik değişiklikleri

Koltuk sayısı artırıldığında yeni koltuklar hemen kullanıma açılır. Modül eklendiğinde ilgili menüler arayüzde görünür hale gelir. Abonelik düşürme işlemleri dönem sonunda geçerli olur.

Özel talepler

Standart paketlerin dışında bir yapılandırma gerekiyorsa destek sistemi üzerinden talep açabilirsiniz. Ön talep değerlendirilerek kuruma özel abonelik tanımlanabilir.

Destek Talebi Açma

Yaşadığınız sorunları destek sistemi üzerinden bildirebilirsiniz. Talep açarken sorunun hangi modülde yaşandığını seçmeniz ve gerekiyorsa ekran görüntüsü eklemeniz yanıt süresini kısaltır.

Talep açma adımları

1. Destek bölümünü açın

   Kurumsal panelde Destek bölümüne girin ve Yeni Talep düğmesini kullanın.

2. Modülü seçin

   Sorunun yaşandığı modülü listeden seçin. Doğru modül seçimi talebin ilgili personele yönlendirilmesini sağlar.

3. Önceliği belirleyin

   Düşük, normal, yüksek veya kritik. Harekâtı durduran sorunlar için kritik seçilir.

4. Sorunu açıklayın

   Konu satırına kısa bir özet, açıklama alanına sorunun ayrıntısını yazın: ne yapmaya çalıştığınız, ne olmasını beklediğiniz ve ne olduğu.

5. Dosya ekleyin

   Ekran görüntüsü, günlük dosyası veya ilgili belgeleri ekleyin. Görsel kanıt sorunun anlaşılmasını hızlandırır.

Modül listesi

Talep Takibi ve Yazışma

Açtığınız talepler destek bölümünde listelenir. Her talebin bir numarası ve durumu vardır; talebe girerek yazışmayı izleyebilir ve yanıt yazabilirsiniz.

Talep durumları

Yazışma

Talep ayrıntısında tüm yazışma zaman sırasıyla görünür. Kendi mesajlarınız ve destek personelinin yanıtları ayrı işaretlenir. Her mesaja dosya ekleyebilirsiniz.

Talebi kapatma

Sorun giderildiğinde destek personeli talebi çözüldü olarak işaretler. Onayınızla talep kapanır. Sorun yeniden yaşanırsa aynı talep üzerinden yazarak yeniden açılmasını isteyebilirsiniz.

Sık Sorulan Sorular

Kullanıcıların en sık karşılaştığı durumlar ve çözümleri.

Giriş ve hesap

Doğru şifreyi girdiğim halde giriş yapamıyorum

Hesabınız e-posta doğrulaması bekliyor olabilir. Giriş sayfası bu durumda doğrulama uyarısı gösterir. Doğrulama bağını e-postanızdan açın veya kurum yöneticinizden doğrulama isteyin. Hesabınız pasife alınmış da olabilir; bu durumda kurum yöneticisine başvurun.

Doğrulama e-postası gelmedi

Gereksiz klasörünü denetleyin. Doğrulama kartındaki tekrar gönder düğmesini kullanabilirsiniz; kısa aralıklarla çok istek gönderilmesi engellenir, bir süre bekleyip yeniden denemeniz gerekir.

Bireysel hesapta radar menüsü görünmüyor

Bu beklenen davranıştır. Radar ve GCCDual modülleri bireysel hesaplarda kullanılamaz; bu kısıt veritabanı düzeyinde uygulanır.

Köprü ve bağlantı

Köprü yazılımı merkeze bağlanamıyor

Köprü yazılımının çalıştığı bilgisayarda internet erişimi olduğunu doğrulayın. Köprü giden bağlantı kullanır; güvenlik duvarında gelen bağlantı açmanız gerekmez. Kapalı devre kurulumlarda merkez adresini sihirbazda doğru girdiğinizi denetleyin.

Radar sistemi bağlanmıyor

Radar bağlantısı köprü bilgisayarı üzerinden kurulur. Köprü bilgisayarından radar adresine erişilebildiğini doğrulayın. Radar servisi köprü yazılımında çalışır durumda olmalıdır; servis durduysa menüde radar öğesi görünmez.

Seri bağlantı bulunamıyor

Seri aygıtlar köprü bilgisayarında aranır. Bağlantı tanımlarken hangi köprüye ait olduğunu seçtiğinizden emin olun. Linux sistemlerde kullanıcının seri aygıt erişim yetkisi bulunmalıdır.

Uçuş ve kayıt

Uçuşum geçmişte görünmüyor

Bir uçuşun sahibi kalkış komutunu veren kullanıcıdır. Kalkışı başka bir kullanıcı verdiyse uçuş onun kaydında görünür. Kurum yöneticileri kurumun tüm uçuşlarını görebilir.

Video sunucusu başlamıyor

Video sunucusu ffmpeg gerektirir. Kurulu değilse konsol çıktısı kurulum yönergesini gösterir. Kurulumdan sonra sunucuyu yeniden başlatın.

İletişim

Göktungu, Türkbey Teknoloji Anonim Şirketi tarafından geliştirilmekte ve işletilmektedir.

Şirket bilgileri

Destek kanalları