GÖKTUNGU; radar sistemlerini ve insansız hava araçlarını tek bir coğrafi harekât resminde birleştirir. Komuta kontrol arayüzü merkezde çalışır ve tarayıcıdan açılır; sahadaki bilgisayara yalnızca dron ve radar bağlantılarını taşıyan köprü yazılımı kurulur.
Komuta kontrol arayüzü merkez sunucuda çalışır; pilot haritayı, dron panelini ve görev yönetimini tarayıcıdan kullanır. Sahadaki bilgisayarda yalnızca köprü yazılımı çalışır: dron ve radar bağlantılarını yerelde kurar ve merkeze giden tek bir şifreli kanaldan taşır. Bu yaklaşım kurumsal güvenlik duvarında hiçbir gelen port açılmasını, sabit IP adresi veya alan adı tahsisini gerektirmez.
Köprü yazılımı çalıştıran saha bilgisayarları ev ve ofis internet bağlantılarında, çoğu zaman değişken IP adresiyle ve NAT arkasında çalışır; merkezin bu bilgisayarlara bağlanması mümkün değildir. Bu nedenle bağlantıyı her zaman köprü başlatır: merkeze giden şifreli bir WebSocket açar ve açık tutar. Merkez sorgularını bu hazır kanal üzerinden geri gönderir.
Köprü yazılımı ilk çalıştırmada merkeze kaydolur ve kendine ait bir kurulum kimliği ile gizli anahtar alır. Gizli anahtar yalnızca bir kez gösterilir, saha bilgisayarında saklanır ve sonraki her bağlantıda kimlik doğrulaması için kullanılır.
Bağlantı yöneticisinde kurumun çevrimiçi köprüleri ad ve adresleriyle gruplanır; her köprünün dron ve radar bağlantıları kendi grubunun altında listelenir. Operatör adres veya port bilgisi girmeden listeden seçim yapar.
Merkez bağlantısı koptuğunda köprü uçuş verisini yerel diske kaydeder; bağlantı geri geldiğinde canlı akış kesintisiz sürer ve kesinti boyunca tutulan kayıt korunur. Köprü artan gecikmelerle kendiliğinden yeniden bağlanır.
Merkez, açık köprü üzerinden köprünün dron sayısını, servis durumlarını ve sürümünü sorgular; saha bilgisayarına hiçbir gelen bağlantı kurulmadan durum görünür olur.
Tespit, sınıflandırma, takip ve müdahale zincirinin tamamı tek arayüzde toplanır. Yalnızca tanımlı ve etkin kaynaklar arayüzde görünür; kapalı kaynaklar arayüzü kalabalıklaştırmaz.
Her radar kendi konumundan bakar. Sistem bunları ayrı ayrı listelemez: tüm plotlar merkez konumu orijinli ortak bir çerçeveye ötelenir ve aynı takipçiye girer. İki radarın gördüğü tek hedef, haritada tek iz olur.
Üretici SDK'sının tamamı tek panelde toplanır: bağlantı ve kimlik, PTZ ve lens, açı konumlama, ön ayarlar, tarama/devriye desenleri ve hedef takibi. Yayın adresi cihazın kendisinden okunur — operatörün adres girmesi gerekmez.
Yapay zekâ ayrı bir bulut hizmeti değildir: çözümleme görüntünün bulunduğu makinede koşar. Her kamera kendi iş parçacığında işlenir, tespit kutuları kareye çizilir ve hedefler açısal uzaya taşınır. Görüntü ağdan dışarı çıkmaz.
Hedefin arkasından gitmek onu yakalamaz. Sistem hedefin izinden kesişme noktasını çözer ve önleyiciyi oraya yöneltir; çözüm her güdüm adımında yenilenir. Hedef radar izi, bir dron veya görüntü tespiti olabilir.
Multikopter, sabit kanat, insansız helikopter ve VTOL aynı ekrandan yönetilir. Telemetri radyosuna takılan cihazın protokolü kendiliğinden anlaşılır; operatör protokol ayrımıyla uğraşmaz.
GÖKTUNGU her aracın bildirdiği MAVLink araç tipini dört gövde sınıfına çözümler ve sınıfa özgü harita sembolü çizer. Sembol bildirilen yöne göre döner, rengi bağlantı durumunu taşır ve yunuslama göstergesi aracın duruşunu yansıtır.
MAV_TYPE 2, 13, 14
Dört, altı ve sekiz rotorlu gövdeler. Konum koruma ve yönlendirilmiş uçuş modları, gimbal üzerinde elektro-optik yükler ile birlikte desteklenir.
MAV_TYPE 1
Yüksek havada kalış süreli gözetleme gövdeleri. Geniş alanlar üzerinde bekleme ve yol noktası seyrüseferi ile uzun menzilli devriye görevleri.
MAV_TYPE 4, 6
Tek ana rotorlu döner kanatlı gövdeler. Yüksek faydalı yük kapasitesi ve askıda kalış dayanımı ile kalıcı gözetleme görevleri.
MAV_TYPE 19–25
Dikey kalkışı sabit kanat seyir uçuşuyla birleştiren melez gövdeler. Geçiş durumu ayrı olarak izlenir ve arayüzde belirgin biçimde gösterilir.
Yeniden boyutlandırılabilir paneller, iç içe sekmelenebilen taşınabilir pencereler ve alt durum çubuğundaki bağlantı göstergeleri ile operatör sistemin tamamını tek bakışta izler.
Köprü yazılımı saha bilgisayarınızda çalışır ve yerel bir web paneli açar. Panele kurum hesabınızla giriş yapar, kurumunuzun logosunu görürsünüz; üç servisi (Dron, GroundGCC, Radar) buradan başlatır, durdurur ve konsol çıktılarını izlersiniz. Windows ve Ubuntu için ayrı kurulum dosyaları yayımlanır; her ikisi de yazılımı servis olarak kurar, açılışta kendiliğinden başlatır ve Başlat menüsü ile masaüstüne kısayol ekler. Windows kurulumunda Python gömülü gelir, başka bir şey kurmanız gerekmez. Komuta kontrol arayüzü ayrıca indirilmez, tarayıcıdan açılır.
Windows için çift tıklanan bir kurulum sihirbazı geldi: yönetici izni ister, Python'u gömülü getirir ve köprüyü Windows Servis Denetim Yöneticisi'ne kaydeder — böylece services.msc içinde görünür, kimse oturum açmadan önce başlar ve çökerse kendini toparlar. Ubuntu için .deb paketi yayımlanır; apt ile kurulur ve kendi servis kullanıcısıyla systemd sistem servisi olarak çalışır. Yeni dosyayı kurmak yerinde yükseltme yapar; ayarlarınız ve merkez kaydınız korunur.
Merkezdeki bağlantı yöneticisinde kurumun çevrimiçi köprüleri ad ve adresleriyle gruplanır; dron ve radar bağlantıları kendi köprüsünün altında listelenir. Adres veya port yazmanız gerekmez.
Merkez bağlantısı koptuğunda köprü uçuş verisini yerel diske yazar. Bağlantı döndüğünde canlı akış kesintisiz sürer; kesinti boyunca tutulan kayıt korunur ve panelde boyutuyla görünür.
Aynı bilgisayarda ikinci bir köprü örneği başlatılamaz. Aynı kurulum kimliğini paylaşan iki örneğin merkez oturumunu karşılıklı düşürmesi böylece kaynağında engellenir.
Köprü yazılımı ve Merkez Uygulama kurulum dosyaları bu sayfadan doğrudan indirilemez. Kurum hesabınızla kurumsal panele giriniz; kurumunuza tanımlı ürünlerin Windows ve Ubuntu kurulum dosyaları, sürüm geçmişi ve SHA-256 bütünlük özetleriyle birlikte orada listelenir. Böylece her indirme kurum kimliğine bağlı kalır ve lisans kapsamı dışındaki dağıtım önlenir.
GOKTUNGU-Kopru-Setup.exe çift tıklanır; kurulum sihirbazı
yönetici izni ister, yazılımı
C:\Program Files\Goktungu\Kopru altına kurar ve
Windows servisi olarak kaydeder. Python gömülü gelir,
ayrıca kurmanız gerekmez. Ubuntu'da .deb paketi
apt ile kurulur; yazılım /opt/goktungu/kopru
altına yerleşir ve systemd sistem servisi olarak çalışır. Her iki
platformda servis bilgisayar açılışında, kimse oturum
açmasa da kendiliğinden başlar ve beklenmedik biçimde
durursa kendini yeniden başlatır. Kurulum, Başlat menüsüne ve
masaüstüne kısayol ekler. Güncellemede yeni kurulum dosyası
çalıştırılır: servis durdurulur, dosyalar değiştirilir, servis
yeniden başlatılır; ayarlarınız, kurulum kimliğiniz ve kesinti
kaydınız korunur.
Kurumsal panelden vergi kimlik numarası, ünvan, adres ve logo ile kurum kaydı oluşturulur; yönetici hesabı belirlenir ve pilotlar bu hesap altında tanımlanır.
İşletim sisteminize ait kurulum dosyası
indirilip çalıştırılır. Windows'ta setup sihirbazı yönetici izni
ister ve yazılımı servis olarak kaydeder; Python gömülü geldiği
için ayrıca kurulum gerekmez. Ubuntu'da paket apt ile
kurulur ve systemd servisi olarak devreye girer.
sudo apt install ./goktungu-kopru_1.4.2_all.deb
Köprü paneli tarayıcıda
http://127.0.0.1:8790 adresinde açılır. Kurum
hesabınızla giriş yapılır ve köprüye bir ad verilerek merkeze
kaydedilir. Köprü bundan sonra açılışta kendiliğinden başlar.
Komuta kontrol arayüzü
https://goktungu.com/app/ adresinden açılır.
Bağlantı yöneticisinde köprünüz adı ve adresiyle görünür; dron ve
radar bağlantıları bu grubun altında tanımlanır.
Köprü yazılımı ile merkez arasındaki tüm iletişim şifrelidir. Kurum verileri kiracı düzeyinde yalıtılır ve dağıtılan her paket imzalanır.
Köprü merkeze giden tek yönlü şifreli bağlantı açar. Kurum güvenlik duvarında gelen port açılması gerekmez; saha bilgisayarı internetten erişilebilir hale gelmez.
Merkez hesap şifresi yalnızca sunucu tarafında tutulur; arayüze hiçbir koşulda gönderilmez, ekranda yalnızca tanımlı olduğu bilgisi gösterilir.
Kayıt sırasında üretilen gizli anahtar merkezde yalnızca özetiyle saklanır ve bir daha gösterilmez; kaybedilirse yenilenmesi gerekir.
Tüm dağıtım paketleri Ed25519 ile imzalanır. Yazılım, indirdiği paketin imzasını gömülü açık anahtarla doğrulamadan kurulumu uygulamaz; her dosya için SHA-256 özeti yayımlanır.
Kullanıcılar, dronlar, uçuş kayıtları ve telemetri arşivi merkez veritabanında kurumunuzun kiracı kimliği altında tutulur; kurumlar arası erişim veri katmanında engellenir.
Merkez bağlantısı koptuğunda köprü uçuş verisini saha bilgisayarının diskine yazar; kesinti boyunca kaydedilen bölüm korunur ve panelde boyutuyla görünür. Disk sınırı aşılırsa en eski kayıt korunur, en yeni veri atılır: arıza incelemesinde kritik olan bölüm kesintinin başındadır.
Kurum üyeliği, bir yönetici ve bir pilot koltuğu ücretsizdir; komuta kontrol arayüzü, köprü yazılımı, radar füzyonu ve uçuş kayıtları bu kapsamda sınırsız kullanılır. Ücret yalnızca ek pilot koltuğu ve yapay zekâ özelliği için doğar. Yıllık ödemede on iki ay yerine yaklaşık on ay ödenir.
Kurum üyeliği, bir yönetici ve bir pilot koltuğu
Pilot koltuğu başına aylık; kadronuz kadar ödersiniz
Sınırsız pilot koltuğu; yapay zekâ ve radar füzyonu dahil
Kurumunuzun kendi sunucusunda çalışan tam sürüm — süresiz kullanım hakkı
İlk yıl bakım ve güncelleme dahildir. Sonraki yıllarda lisans bedelinin %18'i oranında bakım bedeli uygulanır. Bakım süresi bittiğinde sistem çalışmaya devam eder; yalnızca yeni sürüm ve destek hakkı durur.
Lisans Talep EtGÖKTUNGU savunma sanayii kapsamında bir harekât sistemidir; üyelikler serbest kayıtla kendiliğinden açılmaz. Kurum kaydı oluşturduğunuzda başvurunuz ön talep değerlendirmesine alınır: kurum kimliği, faaliyet alanı ve kullanım amacı incelenir. Değerlendirme sonucunda sistem yöneticisi kurumunuza uygun üyeliği tanımlar; ödeme akışı gerektirmeyen doğrudan tanımlama da buna dahildir. Kamu kurumları, savunma sanayii kuruluşları ve araştırma kurumları için koltuk sayısı, yapay zekâ özelliği ve Merkez Uygulama lisansı proje bazında değerlendirilir.
Kurum unvanı, vergi bilgisi ve yetkili kişi bilgileriyle kurumsal panelden kayıt oluşturulur.
Başvuru incelenir; gerekirse kullanım amacı ve harekât kapsamı için görüşme talep edilir.
Onaylanan kuruma ücretsiz taban üyelik açılır; talep edilen koltuk, yapay zekâ ve modül yetkileri tanımlanır.
Köprü yazılımı indirilir, pilot kadrosu kurumsal panelden tanımlanır ve harekât resmi oluşturulur.
Kurumunuz adına kayıt oluşturun, pilot kadronuzu tanımlayın ve köprü yazılımını kurarak harekât resminizi oluşturun.
Bu sitede yalnızca oturum yönetimi ve dil tercihi için gereken zorunlu çerezler kullanılır. Analitik veya reklam çerezi kullanılmaz.